北京理工大学“优秀生源基地”授牌仪式暨第38期南开讲坛

近年来，北京理工大学多位教授专家登上南开讲坛，为南开两江中学的学子们送来了一场场精彩的科技前沿讲座。4月11日，北京理工大学自动化学院党委书记王美玲教授，代表北京理工大学向南开两江中学授予“优秀生源基地”荣誉牌匾，此次授牌仪式体现了两校紧密的合作关系，也是中学与大学之间进一步深化育人方式改革的探索。

本次授牌仪式后，北京理工大学自动化学院杨毅教授向我校学子们作了《陆上无人系统自主导航技术》专题讲座，介绍了陆上无人系统自动导航技术的应用、发展和未来前景。

陆上无人系统指的是在地面上操作，不需要人类直接操控的自动化技术和设备。它的产生和应用一方面源于通信技术和人工智能算法的快速发展，另一方面也响应了国家在军事、工业、物流、环保等各个领域发展的需求。

无人系统加速了人类生产生活、社会治理等方面的颠覆性变化。我国是个边界长、多邻国的大国，由于地势多样、环境复杂，我们在军事、工业、农业作业中要处理类型多样的任务，常常面临着感知难、定位难、规划难、控制难的巨大挑战。而攻克陆上无人系统的技术是实现集群化、协同化、精准化联合自主智能的关键，这项技术能提高作业精准度、降低风险，对于应对我国复杂环境挑战，具有重大的发展意义。

行驶空间自主导航技术与陆上无人技术紧密相关，实际上是陆上无人技术的基础。该项技术在架构上包括三大空间：度量空间、语义空间和行为空间。

其中，度量空间主要关注于环境的几何属性，如距离、角度和空间布局等，用于确保导航系统能够准确地定位自己，以及识别和避开障碍物。语义空间更加关注环境中的对象和场景的“意义”，使得自主导航系统能够在更加复杂的环境中做出更加智能的决策。行为空间涉及到路径的规划、决策制定以及执行过程对环境变化的适应。

杨教授列举了一些陆上无人系统在生活中的应用。其中，自动驾驶汽车能在无人干预的情况下安全地驾驶，减少交通事故，提高路上的运输效率。可以用于监控交通状况，如道路拥堵、车辆事故。在仓库内，无人系统可以大型仓库环境中自主导航，实现自动化的货架存取、分拣和打包过程。

在未来，陆上无人系统将继续向更智能、更自主、更高效和更安全的方向发展，深刻改变各行各业的运作方式。

在陆上无人技术自身的发展，一方面会继续落脚于度量空间、语义空间和行为空间的技术提升。另一方面，也将与其他技术加深联系，例如增加多模态大模型在陆上无人系统中的应用；多模态认知导航通用大模型帮助陆上无人技术的性能。

杨教授提到，陆上无人技术的未来发展，需要更多跨学科的人才，而这些前沿技术的基础，还是源于现在课堂中学到的各科知识。杨教授用南开校训“允公允能，日新月异”勉励同学们，也用北京理工大学自动化专业的“自主卓越、自驱有为”特色育人文化鼓励同学们在学习上勇敢钻研。